● 智能四向穿梭车及配套货架的自动化仓储系统

　　本项目通过不固定储位的控制方法，使存储方式的切换可以通过WCS实现。与其配套的硬件设备智能四向穿梭车（4DS）是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，系统利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。