助推器分离、整流罩分离、船箭成功分离……天舟四号顺利进入太空。

　　作为中国空间站建造阶段发出的第一件“太空快递”，天舟四号为满载状态，物品种类丰富多样。此次任务中，天舟四号装载了航天员系统、空间站系统、空间应用领域、货运飞船系统共计200余件（套）货物。

　　“其中一件货物是力矩陀螺，重达170公斤，是目前已运输的物资里最重的。”航天科技集团五院货运飞船系统总设计师白明生说，除此之外，天舟四号还搭载了3个实验项目，均来自征集活动。

　　“天舟四号携带了补加推进剂约750公斤，与天舟三号相比差不多，但上行物资总重约6000公斤，比天舟三号多了300公斤，运输能力有了进一步提高。”白明生介绍，“这次没有再带舱外航天服，因为上边已经有3套了。”

　　为保证货物安全快递到“太空之家”，天舟四号采用货包、支架、贮箱等多种货物装载方式，货物种类、数量可根据空间站需求动态配置。同时，还具备承担空间站姿态轨道控制、并网供电以及空间站遥测、数据传输支持、空间科学实验等任务的支持能力。

　　值得注意的是，天舟四号有更为人性化的设计——根据航天员乘组的在轨使用意见，为了查找货物更加方便和直观，天舟四号通过标签和提手的色彩设计，增加了货包色彩标识；为方便航天员在轨操作，天舟四号开始为适配板和对应货架增设搭扣带，实现便捷防漂；为便于收纳存储，对货包内的缓冲泡沫进行分块小型化优化设计，并增加气柱缓冲方案以减重。

　　如今，太空“快递”已送至，只待神舟“签收人”。

　　天舟四号顺利升空，长征七号连战连捷，表现依旧出色。

　　长征七号是我国新一代中型运载火箭，自2016年首飞以来共执行4次天舟货运飞船发射任务，向中国空间站及空间实验室运送大量物资，被誉为太空“快递小哥”。

　　为满足未来空间站运营的需求，这一次，研制团队对长征七号发射前的流程进行了优化，将测发周期较天舟三号发射时减少4天。

　　“测发周期减少4天是一项重大流程改进任务，不仅挑战着长七火箭的综合性能，也考验发射队员在高强度工作环境下的应变能力，火箭的各个分系统必须同时开展流程优化工作才能达到最终目标。”航天科技集团一院长征七号运载火箭总指挥孟刚说。

　　地面设备恢复是长征七号进场的第一项工作，也是开展火箭测试的先决条件，仅此一项就节省时间2.5天。

　　航天科技集团一院长征七号运载火箭副总设计师范虹介绍：“把本发任务与前一发、后一发联动起来，让流程‘活’起来，前期工作做得越充分，进场之后测试任务就开展得越快越好。”

　　4月10日下午，长征七号开启产品出箱工作。为了达到优化流程的目标，助推器自检、火箭芯级出箱工作以及整流罩出箱工作，首次在不同工作厂房并行开展。

　　天舟三号发射时，煤油加注后再进行液氧加注，这两个是完全串联的流程。这次发射，长征七号进行液氧与煤油并行加注，从而将发射日12小时流程缩减至8小时。

　　这是一项极具挑战性的工作。航天科技集团一院长征七号运载火箭主任设计师邵业涛说：“液氧与煤油并行加注，就使得原来的流程得到了压缩，同时也减少了煤油的停放时间和温升，进一步保证了推进剂的品质。”

　　天舟四号发射升空后，要与天和核心舱进行快速交会对接。这就要求火箭毫秒不差地点火升空，将其精确推送至天和核心舱所在的空间轨道面。

　　为此，科研人员利用迭代制导的算法扩展发射窗口。航天科技集团一院长征七号运载火箭型号办副主任设计师沈丹说：“即使长征七号与标准的起飞时刻有偏差，只要在两分钟以内，在空中它就会自己去寻找一条合适的路线，追上天和核心舱。”

　　值得一提的是，这一次，长征七号首次把北斗卫星导航系统作为导航接收的第一优先级。“也就是说，火箭起飞以后，导航都是优先由北斗系统来提供的。”沈丹表示。

　　事实上，长征七号目前的总体技术状态已趋于稳定，飞行可靠性评估值达0.9838这一国际先进水平。