美国俄勒冈州立大学9月27日说，该校工程学院动态机器人实验室研发的双足机器人“凯西”以24.73秒的成绩，创下双足机器人户外百米跑吉尼斯世界纪录。

　　吉尼斯世界纪录网站介绍，“凯西”今年5月11日以站立状态起跑，跑出上述好成绩。它途中没有摔倒，冲刺后同样以站立状态结束。

　　俄勒冈州立大学网站发布的新闻稿介绍，“凯西”是第一个使用机器学习来控制户外跑步步态的双足机器人。它的“膝关节”像鸵鸟一样向后弯曲，做动作时不依赖摄像头或外部传感器数据。

　　“凯西”2017年问世以来，研发团队一直在探索机器学习方案。“凯西”曾于2021年创下一次充电后用时53分钟完成户外5公里跑的战绩，途中跑过多种路面。

　　研发团队成员、主要负责这次百米跑项目的德文·克劳利说，为创造百米跑世界纪录，他们让“凯西”“过去几年里练习跑5公里以及上下楼梯。机器学习长期以来用于模式识别，如图像识别，但为机器人生成控制行为是全新的，不同于以往”。完成5公里跑“讲究的是可靠性和耐力”，研发团队因此“将重点转移到速度上”。

　　为挑战百米跑纪录，研发团队借助并行化计算技术，将相当于一整年的相关训练内容压缩到一周，让“凯西”在模拟环境下完成。

　　俄勒冈州立大学机器人学教授乔纳森·赫斯特为“凯西”研发团队提供指导。在他看来，“凯西”创下的这项吉尼斯世界纪录具有重大意义，它用到的“控制方法将是未来机器人技术的重要组成部分”。（据新华社稿）