走进无锡巨蟹智能驱动科技有限公司，很难不被办公室展柜里的“高科技”所吸引，这一个个“小圆盘”，竟是庞大的工业机器人身上不可或缺的核心组件，名为谐波减速器。这是巨蟹科技研发生产的主要产品，也是巨蟹科技创始人赵伟多年来的心血结晶。

　　落户国家传感园，这家科技企业选择在无锡经开区深耕精密制造。提起为何要给公司取名为“巨蟹”，赵伟说：“这其中有两层意思。第一层，以谐波减速器为核心，公司的使命和愿景是‘巨人之上，谐行天下’；第二层，我们希望巨蟹能够像螃蟹一样，以谐波减速机驱动器为核心，将平台建设强大，将触角延伸到相关行业和领域。”

　　“小零件”里的“大情怀”

　　巨蟹科技是以谐波减速机微小型伺服驱动器为核心，服务于工业医疗等领域的一家核心零部件供应商。企业自主研发的谐波减速器和驱动器，在机器人产品中扮演着关键角色。

　　谈起如何接触到机器人这一行业，赵伟回忆说：“读研究生时，我跟随导师一起参加了全球RoboCup机器人比赛，深深地被这项比赛所吸引。这也激励我离开校园后一直从事和机器人相关的工作。”在该领域不断探索的过程中，赵伟研判市场，逐步放开视野，并看到了中国机器人行业发展的局限所在。

　　机器人内部有三大核心部件，分别是减速器、电机和驱动器。谐波减速器最初由美国发明，又在日本进行产业化，而国内在谐波减速器产业发展的几个关键节点都参与较少，这导致整个机器人产业的发展在关键技术上受到限制。赵伟曾做过特种行业机器人，他发现，无论什么样的机器人，实际上都离不开谐波减速器这个关键零件。“没有核心零部件技术，或核心零部件依赖国外进口，那将会大大牵制机器人的设计和发展。”

　　科研热情、行业热爱、赤诚热血，三者碰撞融合，最终让赵伟酝酿出一个大胆的想法：既然国内缺，那我们就从头开始做！于是，巨蟹科技应运而生。

　　在专业领域展现匠人精神

　　“这一颗减速器能够替代人的腿部或腰部来输出力量，在世界范围内也是别具特色的；这一颗用非金属树脂材料制作，属于全球首创；这是一款机械臂的工程样机，由巨蟹生产的各种典型的关节模块组装而成，它实现了运用关键模块定制机械臂的功能。”赵伟指着陈列柜中的谐波减速器产品说。

　　每一个产品背后，都凝结着团队日夜攻关的勤勉与努力。汗水凝聚匠心，成就一次次技术飞跃。创业不易，充满了艰辛与坎坷。

　　“有一次客户找我们下了一批订单，后来反馈在现场生产过程中发生了质量问题。接到电话之后，我毫不犹豫带着团队第一时间赶到现场。遇到问题，首先要把客户的问题解决掉，而不是去想是谁的责任。”赵伟介绍，团队连夜赶到项目现场并进行紧急排查，最终发现并非是产品本身的问题，而是使用过程中出了纰漏。当时已是凌晨一点，整个团队严阵以待，用责任心和耐心帮助客户解决了技术难题。同时，团队在凌晨四点半完成报告撰写，六点完成终稿修订，他们用超强的专业技术和匠人精神令客户信服，也奠定了巨蟹科技的勤勉底色。

　　经开引力，落户无锡

　　选择在国家传感园落户，赵伟有自己的权衡。“我们考察了上海以及浙江、江苏的部分城市，综合比较下来，最终选择了无锡，落户经开区。”赵伟在考察中发现，产业上下游所在的苏州、常州，都是以无锡为产业链中心发展的，这是他选择无锡的有力理由。

　　“园区给予了我们很多优惠政策，在企业落地的过程中提供了明确引导，各项服务都很到位。”赵伟说，来到无锡后，良好的营商环境让他十分感慨，企业的持续发展离不开政府的支持。

　　“精密制造是一个艰辛的过程，慢工出细活，需要足够的耐力，才能在这个领域中不断深耕。”对于企业未来的发展定位，赵伟已经有了明确的方向，“巨蟹是一家以智能驱动为核心的公司，未来的方向是继续在零部件上游深耕，将减速机伺服驱动器的性能做得越来越好。同时，我们也会向人形机器人工业制造等一些高端装备领域延伸。”