□本报记者 朱冬娅

　　如果说今年年初亮相市民中心的人形机器人展，呈现给大众的是一片未来照进现实的“类科幻”场景，真实世界中的无锡人形机器人产业所遵循的却是一张稳扎稳打的“作战图”。在集成技术尚不成熟、精细化程度有待突破的当下，无锡人形机器人产业链上的众多企业将目光聚焦于核心零部件，从一个关节、一个减速器入手，精耕细作、开疆扩土。

　　瞄准关键技术发力攻关的步伐正在加快。从企业、研发机构，到相关板块，都可以看到技术创新的进击。其中“联合攻关”“联合创新”的进击模式日益清晰，产业联盟、院企合作、多地联合建设研究院等的出现，渐渐勾勒出围绕该产业链的“创新链”，如一曲人形机器人的创新“合奏曲”鸣响锡城，分工协作、多维进击，打造适宜这一未来产业持续发展的良好生态。

　　研究院启航：集智聚力突破灵巧智能

　　如果说机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，那么贯通人工智能、高端制造、新材料等高精尖产业链的人形机器人就是其中最闪亮的那颗。近年来，无锡在芯片、算法、传感器等领域的布局已经为人形机器人产业的发展奠定了一定的基础，但强大的智力支持仍不可或缺。除了上下游企业，近日揭牌的无锡人形机器人核心部件产业联盟还吸纳了江南大学、南京理工大学、上海交通大学等长三角高校院所，集智聚力攻坚关键核心技术。

　　本月中旬，锡港沪机器人灵巧智能研究院签约落户无锡经开区，这一聚焦人形机器人全生命周期产业链的合作成为太湖湾携手粤港澳大湾区在产业协作、科技创新方面深度融合的又一典范力作。三地携手致力突破一个关键命题：如何让人形机器人灵巧运动，满足柔性制造和智能互联的需求。

　　新成立的研究院由中国科学院院士丁汉领衔，聚集了一批人形机器人领域的尖端人才和行业翘楚，其主攻方向是开发控制人形机器人灵巧运动的“小脑”，从而提升人形机器人非结构化环境下全身协调移动、灵巧操作及人机交互能力。“研究院以灵巧智能为切入点，战略意义重大，应用场景丰富。”丁汉院士介绍，目前，研究院团队规模已超百人，申请发明专利超50项，计划三年内引育10家具有产业化能力的机器人创新型企业。据悉，车联天下、优奇智能和优地科技等本地企业已高度关注研究院的“灵巧手”产品，表示可提供快速落地的应用场景和终端需求。

　　更多院企联合创新载体瞄准智能机器人赛道开始了布局。本月中旬，“医疗机器人产业创新中心”落户华中科技大学无锡研究院，集结研究院以及武汉开目信息技术股份有限公司、武汉库柏特科技有限公司、江苏集萃华科智能装备科技有限公司等企业。合作单位正在探索形成有效的科研组织形式，将围绕智慧药房、超声机器人、手术机器人等方向开展联合攻关。

　　领航者结盟：分工集成共同挖掘潜能

　　作为创新主体，人形机器人产业链上的企业正瞄准“高精尖”开展研发。走进无锡巨蟹智能驱动科技有限公司创始人赵伟的办公室，每个人的目光都会立刻被展柜里的“高科技”所吸引：柜中的一个个“小圆盘”，原来就是工业机器人身上不可或缺的核心组件——谐波减速器，也是该企业研制的主要产品。“无论是什么功能的机器人，都离不开谐波减速器这个关键零件，我们希望巨蟹科技能像螃蟹一样，以谐波减速器为出发点，将触角延伸到机器人行业的各个领域。”赵伟眼中所看到的，是由一颗颗谐波减速器驱动运转的产业未来。

　　就在本月初上海启幕的2024中国人形机器人生态大会上，无锡巨蟹携带人形机器人通用型上肢及相关组件亮相，清晰有力地展示了公司在国内人形机器人上游驱动模块中所占据的一席之地。也正是在这场大会上，专家们达成共识：今年至明年或是人形机器人产量突破万台的重要时间节点，由试验样机开发转入小批量生产，这意味着人形机器人核心零部件将迎来行业爆发。

　　一批人形机器人零部件产业链上的领航者已在锡开始了集聚的进程。今年3月，江苏意优机器人科技有限公司正式入驻中电（无锡）数字芯谷。这家成立于2018年的公司专注于人形机器人高性能一体化伺服关节的研发、生产、销售，还在本月在京举行的首届中国人形机器人产业大会上收获“人形机器人卓越供应商”奖项。“对于一台机器人来说，关节成本占硬件总成本的70%以上。换句话说，只有把核心硬件的成本价格降下来，机器人的应用才能大规模普及。所以我们要专注做一件事：将一体化关节的性能做到极致，并尽可能降低成本，进而促进智能机器人大规模普及。”意优科技创始人孙则讵说。

　　从分工到集成，随着人形机器人上下游相关企业不断集聚，一条核心零部件全产业链逐渐成形，一场行业领航者的结盟顺势而起。4月18日，无锡人形机器人核心部件产业联盟揭牌，汇聚威孚高科、鼎智智能、万迪动力、华光汽车部件、蔚瀚智能等产业链上的无锡本地头部企业，形成从研发、制造到市场的协同合作。联盟的意图十分明确：共同挖掘人形机器人核心部件潜能，营造人形机器人产业发展生态圈。

　　产业园落子：千帆竞速布局未来版图

　　人形机器人是一个投入大、回报周期长、创新要求高的行业，市场端的需求驱动之外，政策端的助力也是企业直面挑战的信心来源。去年，我市发布了《无锡市人工智能产业创新发展三年行动计划（2023—2025）》，今年将进一步着手研究“人形机器人创新发展三年行动计划”。

　　从各个板块启动布局的专业产业园，能够更加直观地感知产业链与创新链的互动。滨湖区今年的首个开工项目就面向人形机器人产业，总投资12.6亿元的滨湖复星人形机器人产业园项目聚焦人形机器人、智能制造、集成电路等产业链，开创了区属国企与头部基金股权合作开发运营新模式，将打造一个“智慧+工业4.0”智能制造产业园。《滨湖区促进智能机器人产业高质量发展三年行动方案（2024—2026年）》明确，将不断完善人形机器人产业发展专项支持政策，成立人形机器人专家智库，招引一批产业关联度大、集聚效应强、科技含量高的高技术、高成长性、高附加值企业和项目，提升机器人产业链、供应链的韧性。

　　产业园的发展中，凸显对创新力的重视。总投资10.3亿元的无锡惠山人工智能与机器人产业园项目也拉满了进度条，预计将于明年年底交付。园区以机器人制造为产业主导，以人工智能、数字信息产业为补充，着力成为集技术研发、标准厂房定制、产业服务中心为一体的创新研发型产业平台，打造亮眼的长三角机器人制造中心。惠山区人形机器人产业三年行动计划正在加紧制订中，重点打造人工智能及机器人产业园，引育人工智能及机器人领域龙头企业、研发机构和配套企业。

　　锡山区相关行动计划也在研究制订中。近期，该区与香港大学合作共建无锡智能机器人创新中心的规划已提上议程，双方将聚焦人形机器人、微纳米加工与制造机器人、生物医药微纳米机器人等方面搭建产学研 “桥梁”。