□本报记者 薛蕾
江苏意优机器人科技有限公司，是一家对机器人技术有着特殊“执念”的公司，从打磨关节零件，到集成关节模组，再到研发协作机械臂本体，如今又步入人形机器人的整体产业生态……每一次技术迭代都是一次实力升级。近日，记者专程来到这家刚从首届LeadeRobot 2024年中国人形机器人行业颁奖典礼上捧回“2024年度人形机器人卓越供应商”奖的公司，观察他们点亮的机器人“科技树”。
行业认可，首先来自核心技术
走进意优科技，记者首先就被带到了实验室。
“这是一款工业协作机械臂”，正在做测试的技术人员告诉记者，这款手臂将被用在华润微电子生产线上。想象一下，车间每个工位前都有一块触摸屏，每次操作都需要工人点击菜单，在几十个参数中寻找到对应数据然后按屏输入，只要点错一次，就会造成整批产品报废，这对人力是极大的考验。但这款优化了关节模组性能，接入VGA图像数据分析系统并获得算法加持的机械臂，能做到快速识别和定位，然后精准按屏，且不知疲倦也不会出错。
关节，事关机器人灵活性。作为核心零部件，每个关节由减速器、电机、编码器、驱动器、抱闸、力传感器等六大模块的几十个零件组成，关节成本占机器人硬件总成本的70%以上。在关节模组还未一体化集成之前，下游企业想要制造一台机器人，得采购几十个零件回去拼装调试，研发周期长、成本高，是困扰行业的一大难题。在这个领域，意优科技投入大量的研发力量，经过大量计算、参数校核和上百种场景的测试验证，并努力攻破空间设计、器件精密性等多项技术难点，开发出行星、谐波及推杆关节模组，涵盖人形机器人上肢、腰部、下肢能用到的全身所有关节，逐渐成为国内人形机器人核心零部件的头部供应商。
公司创始人孙则讵是一位资深机器人爱好者，深耕芯片领域20年后，带领具有丰富研发经验的技术团队，于2018年创办意优科技。当关节技术成为行业各方必争之地时，意优已有了先发优势。在公司实验室和中试车间里，可以看到一个个不同版本的关节模组，小到50克，大到3000克，体积变小了，性能却变好了。以谐波版关节模组为例，最大转速可达80rpm、最大扭矩可达220nm，指标达到行业领先水平。不仅如此，意优科技对每一款关节模组筛选出了高性价比的配套方案，更适合批量生产。市场上仅减速器就要1500至3000元一个，经过团队多年磨合，现在的一体化关节配套价格已经降了一半。
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用于大规模工业生产的自动化智能产线，一旦完成设计就固定不改了。“得益于一体化、标准化的集成生产，我们开展订单式柔性研发，开发出适应不同工位要求和环境的关节模组，下游整机企业可以像搭积木一样，只用几天时间就快速把机器人拼装起来，大大缩短研发投产周期。”孙则讵介绍。
场景延伸，技术实现落地应用
在意优公司产品展示厅里，陈列着一系列最新产品，除了伺服关节，还有机械臂、双足机器人、人形机器人。每一个产品的背后都是经年累月的技术研发和资金投入，如果没有商业应用，公司就会面临“缺血”困境，技术的进一步研发也就没了可持续性，欣慰的是，意优在技术科幻与现实场景之间找到了生存之道。
与人形机器人相比，关节独立应用的研发难度比较小，每解决一个应用难点，就能诞生一款可以批量生产的机械臂。比如触屏机械臂一旦测试成功，就能带来几百台的批量订单。另一款能给汽车换电池的机械臂，已经在新能源汽车换电站投入应用。“可以说，但凡需要旋转操作的地方都可以有关节独立应用，每一个产品类别至少可以实现千万元的销售收入。”
由机械臂加轮式底盘组成的复合机器人，是工业机器人的延伸产品，上肢执行各种动作，底盘可以移动，在商业应用中广受欢迎。更有下游企业利用关节模组快速组成的轻量型智能云台，重量不过1公斤，配置上激光发射器和摄像头，就生产出了激光清障机器人。在野外遇到离地几百米高的高压电线被树枝、气球等异物缠绕，人工登高作业非常危险，而且难以瞄准，现在，负责巡线的电力工人拎起一个几公斤重的机器人就可以上山作业，瞄准发射，顷刻间异物就被精准消除了。同款机器人还可以用来在城市里修剪高大树木。现在这款机器人已经销售了近千台，成为爆款产品。
沿袭机器人技术基因，意优突破关节驱控的高精度控制算法，围绕工业应用、智能制造等多种应用场景展开自主研发，并实现规模量产，其中仅谐波版关节模组就有了50多个细分场景的应用。同一款机械臂，负载从0.5公斤到20公斤的都有，用于汽车组装线，可实现自主取料，小到单手捏住一个螺丝，大到双手抱起一扇车门，上下自如。用于无人售货店，可实现24小时机器人移动取货。一旦打开技术落地应用的新解法，公司就有了“回血”。如今人形机器人站在行业风口，正在实现突破性增长，目前意优签约的试用类项目已经有几十个，其中3个批量生产，每家都是几百万元的合作。创业以来，公司获得三轮风险投资，花费四五千万元用于研发，近两年终于有了回报。“去年公司销售额比前年翻了3倍，实现收支平衡，今年的收入预计又将是去年的3倍，自我造血功能会越来越强。”
今年3月，意优科技刚刚搬入锡山中电数字芯谷C座2层，研发和市场两个部门占地1000平方米，工厂生产线则放在盐城、兴化等地。近期由于业务量猛增，办公区明显不够用了，面向未来，孙则讵信心满满：“我们正在选址再次搬家，计划拿下一整栋楼，这样可以把生产环节也搬到现场。公司不仅生产关节模组，还要研发更多机器人本体，在产业链上占据更重要的位置。”
抱负高远，从做产品到做生态
今年1月，我市在市民中心举行人形机器人展，现场一款机器人的双手不断旋转、开合，动作流畅。这款“灵巧手”就是意优的产品。
人的每一根手指有3个自由度，5个手指就有15个自由度，再加上大拇指特有的回扣动作，共有16个自由度。所以“灵巧手”可以说是人形机器人关节中最全的模型，也是一项热门研究。目前高度灵活的“灵巧手”，全球只有几家公司能生产，引进一对要花80多万元。现场展出的是意优的第二代产品，一只手用到6个关节。现在已经研发到第三代，一只手包含全部16个关节，这不仅对关节模组提出了更高要求，还要求执行端与更先进的算法模型相结合，使机器手的动作更接近人手。“我们正在与上下游合作研发，争取国产，到那时将打开灵巧手落地应用的新天地。”
作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身机器人拥有比“灵巧手”更高的智慧。软硬件结合后，机器人能听懂人的语言，自主进行空间规划推理和运动，同时具备任务分解和执行能力。目前，这一前沿热点还处在研究阶段，因其高难度被称作机器人行业研发的珠峰。目前国内的研发单位多数是高校和研发机构，他们拥有开发机器人“大脑”“小脑”软件的优势，但相对缺少工业化批量生产的经验。而意优有多年零部件研发生产的优势，工业化能力更强、性价比更高。通过做商业应用，意优还吸引了一批下游厂商，整个供应链上已经聚集了200多家企业。从实验室走向现实的过程中，各家企业在通用场景、专业领域、垂直工业赛道的最新应用成果，成为新质生产力的最好演绎。
据业内测算，人形机器人有望给智能关节产业链环节带来百亿级增量。目前意优已获得为知名高校和头部企业生产具身机器人本体的订单，将在未来产品中融入更多机器人与人工智能领域的最新研发成果。凭借自己位于产业链中端的优势，意优立志使自己成为一个生态型、协作型的平台企业。“意优是做执行端的，我们想在合作中把人形机器人的上下游供应链连接起来，软硬件双向奔赴、相互赋能，力争取得突破性的技术和应用。”
放眼世界，在人形机器人这条高技术含量的新赛道上，中国正在实现技术超越。意优相信，高度智能化的具身机器人一旦研发成功并大批量生产，价格会越来越亲民，最终像普通家电一样走入千家万户。到那时，具身机器人将成为一个比汽车产业更庞大的万亿级别大市场。孙则讵展望说：“赛道热闹起来是好事，我们只要保持技术和产品的领先，就不愁没有发展。”
