我国自主品牌工业机器人快速发展，在国内工业机器人销售市场的占有率进一步提升。其中，核心零部件近几年的技术突破起到了推动作用。

　　据CRIA（中国机器人产业联盟）与IFR（国际机器人联合会）最新发布数据，2018年，自主品牌达到国内工业机器人销售市场的27.88%，比2017年提高4.3个百分点。

　　2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台，自主品牌保持较快增长，数据显示，2018年自主品牌机器人销售4.36万台，同比增长16.2%；外资机器人销售11.3万台，同比下降7.2%。

　　业内认为，国内自主品牌机器人的快速发展，与我国机器人核心零部件产业的发展相关。

　　“机器人的核心零部件主要是控制器、伺服电机和减速器，三者可以占到多关节机器人总成本的60%到70%。过去我国核心零部件主要靠进口，尤其是减速器，技术几乎垄断在日本企业手中。”中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚说。

　　三大核心零部件主要靠进口，让国内的机器人厂商承压。“一是等货周期长，即使现款结账之后，拿货也要至少等到七八个月之后，甚至更久。其次价格高，日本出口到中国的零部件价格，可能是售卖给本国企业价格的两三倍，推高了国产机器人的成本。”苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理李谦说。

　　宋晓刚介绍，近几年来，国内一些厂家生产的核心零部件在精度、稳定性、技术水平等方面，已经能够基本满足需求。

　　国产核心零部件在自主品牌机器人中的使用占比方面，宋晓刚介绍，“控制器在60%左右；伺服电机大概在70%；减速器偏低，大概在40%。目前，国产核心零部件在使用寿命、可靠性、噪音方面，与国际水平还有差距，有望在未来几年追赶步伐加快。”

　　中国机器人产业联盟预测，2019年中国工业机器人市场销量将实现5%左右的增长，其中自主品牌工业机器人销量将增长约15%。

　　（据新华社）