本报讯(晚报记者 李旭) 电动自行车上没有人,仍然能够稳定地行驶、转弯甚至倒车。11月15日,记者在雅迪科技集团有限公司看到了这幅画面。据了解,这是雅迪公司正在研发的两轮电动车无人驾驶技术。
在雅迪公司办公大楼楼下,许多人举着手机期待地看向办公楼的大门。在一阵轻轻的嗡鸣声中,一辆豆绿色的两轮电动车左右摇晃着车身,缓慢地行驶出来,仿佛在和人打招呼。令人惊奇的是,这辆两轮电动车上没有驾驶人,车身上也没有装配类似辅助轮之类的支撑部件。车辆驶出后在办公楼前的平地上绕了个圈,随后稳稳立住,没有向一侧歪斜,车体内还在不断地传出嗡鸣声。
两轮电动车“自行”的奥秘就藏在嗡鸣声中,“这是一辆搭载了自平衡技术的两轮电动车,声音是自平衡工作时发出的。”雅迪公司的工程师介绍,在车辆原本搭载电瓶的地方安装了两个六轴陀螺仪,搭配车身上的倾角传感器,再加上算法的协调控制,就实现了车身的自平衡。在启动自平衡功能时,操作者可以通过App控制车辆前进、后退、左右转弯等,无论是狭小空间还是复杂路况,都能轻松通过。
工程师用力推了一把车辆,车辆仍旧稳稳地“站”在原地。据介绍,当车辆进入自平衡状态后,同样可以载人载物,只要负载的重量分布均衡,即使突然遭受外力的冲击也不会倾倒,这就为后续的研发方向提供了更多可能。
比如,在添加雷达避障、通过地图建模生成路径指令后,车辆就能够实现无人驾驶的自动化,车主用完车后就地停放,车辆会自己去寻找车位;如果给车辆添加语音对话功能实现人机交互,还可帮车主到快递驿站收取快递。“目前这是一款概念车,后续将会继续迭代,具体要看市场运作。”该工程师表示。