“出嫁啦!出嫁啦！”林乔宇的微信朋友圈时常会冒出这样的话语，熟悉的人都知道：这是他的无锡市宇正铁路油封制造有限公司研发的机器人又“出货了”。

　　宇正铁路是一家生产铁路配套橡胶制品的老牌企业，这家公司从橡胶制品、铁路油封制造起家，林乔宇接手企业后，适逢国家陆续出台相关政策，将智能制造列为发展计划。林乔宇瞄准时机，开始筹备上马机器人项目，他瞄准了焊接机器人领域。2012年，他亲率十多位年轻人，成立了机器人集成班组，以团队的力量协力研发。在每年投入100多万元、历时3年的强大力度下，2015年终于成功研制出了焊接机器人本体。

　　2016年，团队的力量再次得到增强，成员涵盖了机械设计工程师、电气设计工程师和机器人调试师，并签约德国杜伊斯堡DVS焊接培训机构，培养了一批具有国际资质标准的焊接技师、焊接探伤员、焊接质检员。“有了这个团队后，公司顺利通过了EN15085和ISO3834的国际焊接体系认证。”林乔宇介绍，该团队使用的生产线是国内首条全自动机器人生产线，随着机器人本体技术的升级，又加入了柔性化生产元素，如视觉控制、触觉感应等功能，产品不停地升级。2017年，该团队为上汽大通工厂开发了新型柴油发动机支架焊接生产线，通过近2年的协作开发及制作，于2018年底通过上汽大通的验收，并于次年4月底进行大批量生产。成功解决了国产柴油发动机支架复杂组装的全自动化生产，使120条焊缝连接全部实现了自动化，大大提高了国产发动机在运行过程中的稳定性和可靠性。

　　去年，公司又追加投资177万元，陆续对机器人生产线进行智能化改造，团队首次尝试采用全机器人代替人工生产，整个生产过程不涉及人工实际操作环节。首次突破了复兴号高铁座椅的国产化全自动生产。团队先后完成了20套机器人集成，先后攻克了包括氩弧焊机器人集成、铝合金焊接集成等高难度工装集成，机器人研发从本体提升至整体。

　　2019年，研发团队又开始与祥生医疗合作，共同开发了国内首台全AI乳腺检测设备。宇正团队运用机械手的运动原理，开发了其中全自动跟踪检测系统，并研制了高精度乳腺检测旋转杯体，能够实现180°乳腺检测杯体旋转，平均每2°旋转拍摄一张照片，最终形成一张整圆组成的三维成像图，而在此过程中旋转杯体2次重复定位精度误差要低于0.006°，帮助更加精准地定位乳腺病灶，再通过准确的电脑AI病灶判断，将误判率降低到了几乎为零。该设备在2019年底投入临床试用后，大幅度降低了该领域的检测成本。

　　成就总是青睐有创意的勤奋人。2018年起，这支研发团队先后赢得江苏省青年创新创业大赛三等奖、无锡市高技能精英大赛机器人装配团体三等奖、 无锡市“工人先锋号”、 2020年“江苏省工人先锋号”等荣誉称号。林乔宇本人也获得了滨湖区“十大杰出青年”称号。

　　“守住中端，争取高端”，是这个朝气蓬勃的团队的目标，也是这家企业迅速跃居国内机器人研发一线的法宝。2020年，团队又助力企业签约了新日电动车、山东绿源电动车和台铃电动车三大制造商，马不停蹄投入到电动车车架自动化生产线研制中。林乔宇对未来充满了自信，“凡事预则立，不预则废。我们要树立品牌，适应行业转型和市场需求，朝着更高的目标迈进。”（缪灵玲）