5月25日晚间，全球首个“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在杭州开打，比赛全程以“人形机器人+真人操控”的形式进行，持续时间一个半小时。无论是机器人的运动控制、平衡能力，还是拟人动作的连贯性，都给人留下深刻印象。现场观众看完整场格斗赛后感慨，看到机器人倒地后从地板上支棱起身、侧身行走时的样子，确实很有“人”样。

　　整个格斗大赛全程分为三轮，每轮分为三个回合。根据三回合累计总积分，积分最高的机器人最终获胜。格斗中的机器人在倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。

　　当晚参加对战的4台机器人均为宇树科技在2024年推出的人形机器人“G1”，身高1.3米，体重35公斤，有29个自由度，膝关节最大扭矩120N·m。宇树科技市场部经理黄嘉玮介绍，之所以选择G1参赛，而并未选择此前曾登上春晚的宇树机器人H1型号，这是因为不同尺寸的机器人在性能上会有明显的差异。H1版本和G1使用的电机型号不同，G1配备了先进的计算能力和流畅的运动控制能力。

　　宇树科技董事王其鑫称，此次参与对抗的G1机器人在运动控制算法上有了明显的提升，让G1能够在赛事上进行非常激烈的对抗过程中可以持续保持平衡。宇树也希望通过此次格斗比赛，能进一步验证机器人在机械结构上还有哪些需要改进的地方。比如，在激烈的对抗中如果机器人摔倒了，可以观察是哪个部位或零件最容易受损，从而进行优化。（澎湃）