近日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛江苏省选拔赛在南京举行。本届“挑战杯”以“青春为中国式现代化挺膺担当”为主题，共有来自全省122所高校的463件作品入围决赛。

　　无锡职业技术学院控制工程学院学生华玉鑫、曹倩、崔张羽共同完成的科技发明制作“语动灵犀—基于汉语拼音的高仿真人形机器人口型生成算法系统”凭借在决赛中的出色表现，荣获特等奖。

　　该项目针对当前人形机器人口型机械、无法适配汉语复杂语音特性的痛点，开发了专为汉语优化的口型生成算法系统。创新性地采用双通道架构：视觉端通过Hill-type模型构建仿生口型数据库，语音端通过音素识别算法解构输入文本。系统包含两大核心算法，音素识别提取算法和口型匹配算法，首创的异步口型切换技术可实现100ms级动态响应。硬件方面采用五舵机控制方案，结合柔性动力学模型实现精准角度控制。口型准确率超90%，响应时间<1秒。三大创新点包括首个汉语拼音口型数据库、异步口型切换算法、柔性动力学硬件模型。

　　后续，团队会继续通过深度学习优化、多模态数据融合，与企业开展合作，推动“产学研用”协同发展。

　　学校相关负责人表示，将以此次突破为契机，持续深化教育教学改革，营造更浓厚的创新创业氛围，引导更多学子投身学术科技实践，在各类竞赛舞台上再创佳绩，为推进中国式现代化贡献更多青春力量。

　　（职院）