本报讯 “小通、小通！”“我在。”近日，在锡山经济技术开发区的锡山人形机器人产业园内，江苏软通天擎机器人科技有限公司旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1正在工作人员的操控下进行着语音互动训练。“拉小推车，在小推车内放置运动物品，动作、语音互动、行走等都是它的训练项目。”公司相关负责人介绍，天鹤C1的身影即将出现在首届具身智能机器人运动会上。

　　身高130厘米，体重32公斤，四肢关节弯曲自如，这款今年1月发布的天鹤C1双足机器人拥有29个自由度，搭载多模态感知能力以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。值得一提的是，产品搭载企业自主研发的星云具身智能计算平台，可以支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，可提供原子动作算法平台，支持快速接入云上大模型、端侧模型等智能体应用。

　　天鹤C1双足机器人看上去有些“憨憨”的，走起路来“咔咔咔”的动静较大，但经过一段时间的培训后，它们的身姿会变得灵巧、敏捷，走路步态也会更自如。训练是人形机器人从实验室走向实际应用的关键步骤。据介绍，目前除了天鹤系列，企业还研发了应用于工业制造的天擎系列，以及应用于交互服务、教育科研等场景的天锡系列。问及为何选择锡山时，软通天擎相关负责人表示，主要是看中锡山雄厚的产业基础，企业可依托本地人工智能与3C制造产业发展优势，将人形机器人本体及关键部件的研发和生产放在锡山，有利于人形机器人的基础、共性、关键技术及产业化研究。未来，软通天擎还将通过具身智能人形机器人赋能本地制造业产业集群，以加快锡山人形机器人产业的生态圈建设。

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　　锡山：“链”起产业生态，竞逐未来赛道

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　　在未来产业新赛道上，锡山正巧织人形机器人产业大网，以丰厚的智造家底和创新活力，在这个赛道中奋力竞逐。2024年10月，总规划面积约150亩的锡山人形机器人产业园在锡山经济技术开发区正式开园，该园区致力于招引人形机器人产业生态链优质项目，打造技术领先、链条完整、配套齐全、场景丰富的人形机器人产业发展高地。走进园区，未来感扑面而来，各种新奇的机器人争奇斗艳、各显神通。据介绍，目前心图机器人、沐帆智能科技、千烨科技已入驻园区，华太极光、风火轮机器人即将入驻。不仅如此，锡山为人形机器人产业发展编制的三年行动计划更是清晰地绘制了产业招商图谱，建立了涵盖企业、项目、平台和基金的全方位产业发展库。

　　“今年上半年，我们园区制造的机器人将现身区行政审批中心和宛山湖生态科技城，担任最潮讲解员，与办事人员和游客实时交互。”锡山经济技术开发区有关负责人介绍。依托产业园这一平台，锡山经济技术开发区与无锡市检验检测认证研究院联合承建的江苏省人形机器人产业计量测试中心也在建设中，这个中心将是国内首个聚焦人形机器人产业发展需求的质量基础设施平台。“以后，长三角的机器人都可在此委托训练或检测，获得机器人的各类运动参数和数据，并形成相关标准进行发布和授权。”平台相关负责人说道。（尹晖）