昨天清晨，东林广场小游园里已有不少晨练的市民，退休教师姚阿姨举着手机追拍一辆正在作业的小型无人驾驶环卫车。“我一开始还以为是谁家的玩具车呢，竖着一根长长的天线，后来看它绕着花坛转了3圈，连石缝里的瓜子壳都吸走了！”她笑着告诉记者。

　　与此同时，迎龙路上一辆大型无人清扫车正展开首秀——前段旋转扫盘将落叶归集，中段高压水枪同步冲洗道板，后置收纳仓完成最终收集，整套动作行云流水。仙途智能工作人员指着车顶的激光雷达介绍：“通过激光雷达和视觉识别双重感知，它可以自动识别避让行人、车辆，同时精准定位垃圾。针对落叶聚集区、路面油污等场景，会自动切换清洁模式，清洁效率较传统方式提升300%。”记者在现场看到，短短一分钟时间，清扫车已开出去100米左右，所经之处垃圾都被“吞掉”，路面瞬间干净整洁了不少。

　　这台清扫车还搭载了高精度传感器与北斗定位系统，不受天气、光线影响，夜间也可作业。梁溪区城管局环卫科科长惠春祥介绍，每天晚上10点左右，当最后一班环卫工人下班后，这辆清扫车就准时“上岗”了。“该清扫车是纯电驱动，作业时几乎静音，单次充电可连续工作8小时，快到早高峰时，便‘回家’充电，早高峰结束继续‘上岗’。”

　　据介绍，“五一”假期这批清扫车将在3个场景进行试运行：1台大型车负责解放环路清扫冲洗，专攻非机动车道和机动车道综合保洁；2台小型车分别驻守东林广场小游园和无锡八佰伴广场，专攻小面积作业。这套智能组合将在试运行中持续优化，为未来实现“龟背城”全域覆盖积累实战经验。（吴雨琪）